Ocupada por celtas, romanos e árabes, todos os povos que se fixaram em Palmela encontraram nesta terra um ponto estratégico na conquista de novos territórios. D. Afonso Henriques conquistou, em 1147, esta terra estratégica que liga o Rio Sado ao Rio Tejo.

O Castelo de Palmela era a principal razão das batalhas entre os povos para conquistar esta terra e é, também, o principal ponto turístico do Município de Palmela. Com uma vista privilegiada sobre a cidade de Setúbal, capital do Distrito, e sobre as freguesias e até municípios circundantes, o Castelo de Palmela alberga a Pousada do Castelo de Palmela e um Posto de Turismo.

Visite ainda a Igreja de S. Pedro, a Igreja de Santiago de Palmela, a Capela de S. João Baptista, o edifício do Paços do Concelho, o pelourinho de Palmela e a Capela de São Gonçalo, na Quinta do Anjo.

Também na Quinta do Anjo, vila a cerca de quatro quilómetros do Município de Palmela, pode-se visitar as Grutas do Casal do Pardo Covas da Moura com sepulcros neolíticos datados de 4000 a 2000 a.C.

Para comer, nada melhor que uma Sopa de Favas ou uma Sopa Caramela acompanhadas por um coelho à Moda de Palmela ou um cabrito assado no forno. Para sobremesa, as peras bêbedas em Vinho Moscatel são o prato perfeito para terminar uma refeição. Para beber, o Município de Palmela oferece o famoso Vinho Moscatel de Palmela e nada melhor que a Festa das Vindimas em Agosto/Setembro para o vir provar.

Razões de sobra para vir visitar o Município de Palmela e ficar a conhecer esta terra tão cobiçada pelos povos antigos.